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    電磁振動給料機中自適應控制的系統

    2020-06-16

      電磁振動給料機的自適應控制系統主要分為兩大類,即模型參考了自適應系統和自校正系統,現在簡單比較一下兩類自適應控制系統的特點。

      自校正控制的系統一般是屬隨機自適應的系統,當系統之中整個未知參數用其估計值代替以后,其控制規律的方式恰和對應的參數已知的隨機越優控制規律的形式相同。設計這種自適應控制系統理論的基礎是估計理論和隨機越優控制理論。常用的方法是較小方差的控制、二次型越優控制等,算法較復雜,自適應跟隨的速度較慢。

      在模型參考的自適應的控制系統之中,由于被控對象的性能能與參考模型的特性進行直接比較,因而自適應速度比較快,比較容易實現。

      因在實際工作之中對電磁振動給料機響應速度性的要求,考慮選用了模型參考自適應的控制。模型參考了自適應控制中使用比較多的是源于李雅普諾夫的穩定特性理論設計了模型參考了自適應控制系統,但是這一設計方法需要構建一個自適應狀態的觀測器,對被控系統進行全狀態觀察,由于電振機系統存在非線性狀態,因此給基于李雅普諾夫穩定性理論設計的模型參考了自適應控制系統的設計造成了困難。

      終端我們選擇了模型參考的自適應控制系統中的MIT型局部參數的優化模型,參考自適應控制系統作為電磁振動給料機的控制系統。

      另外,在其它自適應控制的方法中有一類變結構控制的系統,它適用于控制非線性對象,且不需對被控系統進行建模,設計和實現比較簡便。

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