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    電子皮帶稱中自動控制模型偏差的因素

    2020-01-14

      電子皮帶稱中控制模型的偏差,是人工操作經驗和控制模式的歸納和總結,主要來源于對現場有經驗的操作人員和技術人員對配料量偏差修正的操作經驗,考慮到工業控制情況下對實時性要求較高,所以總結的控制規則力求少而精.以便減小搜索空間,簡化推理機的設計,增加系統的響應速度。

      自動綜合控制模型的控制規則可在實際運行中不斷修正,不斷補充,逐步完善。

      控制系統的結構系統硬件由兩大部分組成,一是現場皮帶秤檢測系統和給料機控制系統,其次是工業控制計算機系統及其接口,各控制器(1,2,…,n號)安裝在現場皮帶秤和給料機附近,接收電子皮帶稱的料流量信號,和工業控制計算機發送來的給料量設定值,控制給料機的下料量1計算機控制系統進行配料比例的計算,向各控制器發出給料量設定值和加時跟蹤信號,實現配料系統的啟??刂坪瓦B續配料控制。

      同時跟蹤計算等各配料量的動態偏差,根據動態偏差值和累積偏差值,由自動偏差控制模型給出設定值的修正量1現場實驗表明,上述自動綜合控制模型能夠動態地實現配料比例的無偏差控制,保障系統的穩定和牢靠運行。

      針對電子皮帶稱配料系統常規控制模型存在的問題,開發的皮帶秤配料系統綜合自動控制模型是計算機技術、人工自動技術和常規控制技術相結合的產物,良好地解決了配料系統中各控制環節大滯后給系統穩定性帶來的影響,解決了動態偏差的自動修正,現場實驗達到了預期的效果,該控制模型可在類似的配料子系統中推廣使用。

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